{"id":443,"date":"2018-03-24T20:43:21","date_gmt":"2018-03-24T19:43:21","guid":{"rendered":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/?page_id=443"},"modified":"2018-03-25T18:54:19","modified_gmt":"2018-03-25T17:54:19","slug":"spider-bot","status":"publish","type":"page","link":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/?page_id=443","title":{"rendered":"Spider Bot !"},"content":{"rendered":"<p>Projet un peu plus <strong>personnel<\/strong>, mais que je vais utiliser avec les \u00e9l\u00e8ves. Notamment sur les d\u00e9placements, les transformations de mouvement et les transformations d&rsquo;\u00e9nergie. Et pourquoi pas un peu de <strong>programmation<\/strong>&#8230;<\/p>\n<p>Certes, mais c&rsquo;est quoi un <strong>\u00ab\u00a0Spider Bot\u00a0\u00bb<\/strong>, juste un <strong>\u00ab\u00a0Robot Spider\u00a0\u00bb<\/strong> ou encore <strong>\u00ab\u00a0Spider-Robot\u00a0\u00bb<\/strong>&#8230; oui, bref un r<strong>obot araign\u00e9e<\/strong> quoi. Pas de quoi fouetter une mouche en fait.<\/p>\n<p>Alors lui, c&rsquo;est un peu plus compliqu\u00e9, je ne poss\u00e8de (poss\u00e9dais&#8230; dans quelques jours) que des cartes <strong>Arduino Uno R3<\/strong>. Limit\u00e9es \u00e0 un certains nombres d&rsquo;entr\u00e9es et sorties&#8230; enfin pas assez pour mon projet, je me suis donc command\u00e9 une carte arduino m\u00e9ga&#8230; 2560. Elle poss\u00e8de pas moins de <strong>54<\/strong> entr\u00e9es sorties.<\/p>\n<p>Pourquoi ce besoin si important ? Simple, une patte est mu\u00e9e par<strong> 3 servomoteurs<\/strong>&#8230; 4 pattes&#8230; <strong>12 servomoteurs<\/strong>. J&rsquo;aimerais ajouter un module BlueTooth&#8230; soit 2 entr\u00e9e\/sortie. Un capteur optique, 2 entr\u00e9e\/sortie&#8230; un capteur de lumi\u00e8re&#8230; 1 entr\u00e9e. 3 capteurs de ligne&#8230; 3 entr\u00e9es. Cela en fait non ? Et comme il va me rester des entr\u00e9es\/sorties et qu&rsquo;il me reste un capteur vid\u00e9o (petite cam\u00e9ra de<strong> 30 g<\/strong>)&#8230; et que je n&rsquo;ai jamais programm\u00e9 un tel capteur sur de l&rsquo;arduino&#8230; ben \u00e7a me tente, mais \u00e7a, \u00e7a sera la frise sur le ghetto.<\/p>\n<p>Un petit aper\u00e7u du robot en cours de d\u00e9veloppement. Il y a une patte qui fonctionne pour l&rsquo;instant. Une deuxi\u00e8me est mont\u00e9e, et les deux derni\u00e8res sont en cours de montage.<\/p>\n<p>&nbsp;<br \/>\n<iframe data-src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/5mitFL58mks\" allowfullscreen=\"allowfullscreen\" width=\"560\" height=\"315\" frameborder=\"0\" src=\"data:image\/svg+xml;base64,PHN2ZyB3aWR0aD0iMSIgaGVpZ2h0PSIxIiB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy53My5vcmcvMjAwMC9zdmciPjwvc3ZnPg==\" class=\"lazyload\" data-load-mode=\"1\"><\/iframe><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Projet un peu plus personnel, mais que je vais utiliser avec les \u00e9l\u00e8ves. Notamment sur les d\u00e9placements, les transformations de mouvement et les transformations d&rsquo;\u00e9nergie. Et pourquoi pas un peu de programmation&#8230; Certes, mais c&rsquo;est quoi un \u00ab\u00a0Spider Bot\u00a0\u00bb, juste &hellip; <a href=\"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/?page_id=443\">Continuer la lecture <span class=\"meta-nav\">&rarr;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":436,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"_bbp_topic_count":0,"_bbp_reply_count":0,"_bbp_total_topic_count":0,"_bbp_total_reply_count":0,"_bbp_voice_count":0,"_bbp_anonymous_reply_count":0,"_bbp_topic_count_hidden":0,"_bbp_reply_count_hidden":0,"_bbp_forum_subforum_count":0,"footnotes":""},"class_list":["post-443","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/443","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=443"}],"version-history":[{"count":5,"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/443\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":481,"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/443\/revisions\/481"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/436"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/www.erikdelos.fr\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=443"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}